본문 바로가기
주메뉴 바로가기
한경국립대학교
입학안내 SITEMAP

HKNU통합검색

한경국립대학교 SITEMAP

  • 즐겨찾는 메뉴

기술 소개 자료

/WEB-INF/jsp/k2web/com/cop/site/layout.jsp
sanhak_JW_MS_K2WT001_S

수소 연료전지 기반 지능형 물류이송 자율주행 로봇

등록일시 : 2026-02-23

기술 관련 이미지 확대
  • 기술 관련 이미지
  • 분야
  • 기계

수소 연료전지 기반 지능형 물류이송 자율주행 로봇

보유기관 및 연구자 : 한경국립대학교 김용태 교수

개발 상태 (기술 완성도)

  • TRL01 기초 이론/실험
    연구 과제 탐색 및 기회 발굴 단계
  • TRL02 실용 목적의 아이디어/특허 등 개념 정립
    실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
  • TRL03 연구실 규모의 성능 검증
    연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계 도면을 확보하는 단계 모델링/설계 기술 확보
  • TRL04 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가
    연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계 실용화를 위한 핵심 요소 기술 확보
  • TRL05 시제품 제작/성능 평가
    개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
  • TRL06 Pilot 단계 시작품 성능 평가
    경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가 시작품 성능 평가
  • TRL07 Pilot 단계 시작품 신뢰성 평가
    시작품의 신뢰성 평가 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
  • TRL08 시작품 인증/ 표준화
    일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계 (조선 기자재의 경우 선급 기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등)
  • TRL09 사업화
    본격적인 양산 및 사업화 단계
특허정보
  • 연료전지모듈 구동형 물류 이송로봇
  • (10-2500301)
  • 연료 전지 모듈 구동형 물류 이송 로봇의 제어 방법
  • (10-1985725)
문의처
  • Tel: 031-670-5606
TOP